時間の単位

4MHzの水晶を使うため、1M命令/sの性能を持つ。
プリスケーラを1/256とすると、タイマの繰り上がりは毎秒15.258789回になるので、16回繰り上がるたびに単位時間が経過するとみなして、1.048576秒を時間の単位とする。

データを記録する形式

ＩＣタグは３２７６８通りまで作れることにする。
時間の経過は255単位時間まで作れることにする。
センサなどの情報は、１４ビットまで使えるようにする。
データ終端は0xff 0xffで表すことにする。
データは２バイト単位で記録することにする。

前のバイト　後ろのバイト
0XXXXXXX XXXXXXXX：　カードの挿入(0-32767)
01111111 11111111：　カードの挿入(転送成功:7f ff)
01111111 11111110：　カードの挿入(転送指令:7f fe)
10XXXXXX XXXXXXXX：　センサの記録(14ビット:拡張用)
11111110 XXXXXXXX：　時間の経過（0-255)
11111111 11111111：　終了コード
11111111 11111110：　再起動コード


何もしない場合は、３２単位時間が経過すると、時間の経過とセンサからの読みとり値を記録する。（センサがない場合はセンサのことは記録しない）
何かあった場合は、時間の経過があれば、経過した時間を記録した後で、行動の記録をする。
センサの記録は、３２単位時間ごとに１回とする。
最後のワードに書いたら、次は先頭のワードから引き続いて書く。

書くときは、次の流れでやる。
・0xffffを、現在の0xffffの次に書く。Incadr, write, Decadr
・今までの0xffffを本来のデータに書き換える。write, Incadr

内部状態として、最終ポイントの0xffffがある場所のアドレスを持つ。
cpth:上位アドレス
cptl:下位アドレス
アドレスは２バイト単位で管理。PICの変数には上位の１６ビットが入る。
データは１６ビット単位で、上８ビットを先に、後８ビットを後に書く。

電源が入ると、100ms待ってから、最初にffffが出てくる場所を見つける。
そこに、再起動符号fffeを書いて、その次にffffを書いて、
スタートする。ffffが見つからない場合は、再起動符号をアドレス０に書いてスタートする。

データを転送する形式
		--最初に改行を２つ

HELO		--転送開始の意味
V=0001		--ファームウエアのバージョンコード(16進数4桁)
A=f7d8		--転送開始時点での終端アドレス(16bit表記)
D		--ここからデータ(ここまでを送信開始ルーチンが書く)
9283		--最初のデータ(アドレスf7d7: Aより１つ手前から書き始める)
7394
5837
3262
9adc
7a6d
be82
7fff		--最後のデータ
P=2ec6		--最後のデータのアドレス(16bit表記)
END		--終わりを意味する(送信終了ルーチンが書く)

データは、アドレスを逆にたどりながら出力される。
S=0は、全部送信するモードで、最後のアドレス(0x01ffff)から最初のアドレス(0x0000)までを転送する。
S=1は、部分的に送信するモードで、現在0xffffがあるアドレス（終端アドレス）の１つ手前から、「転送成功」のカードの記録0x7fffか、終端データ0xffffが出てくるまでのデータを送り出す。
データは、２バイト単位で送る。
最初は、部分的に転送するモードしか実装しない。（ヘッダにS=１と書いたりもしない。）

データを転送する通信方式
EIA-574インターフェースを用いる。
38400bpsに固定。
RTSを用いたハードウエアフロー制御に対応。
PICマシンからパソコンへの転送のみ対応（RTSとRxDのみ実装）。
およそ８秒間通信不能な場合は、送信が失敗したとしてあきらめるようにする。serrorが255になる。
改行コードはH'0a'とする。
転送を始める時には、必ずserrorを0にクリアする。
232の電源を入れる前には、100msは待つようにする。
232の電源を切る時にも、100msは待つようにする。
転送開始時にserrorを0にする。
転送中にserrorが発生したら、転送完了時点まで転送ルーチンは空回りし、何も出さない。

ICタグを読みとる方法
毎回ICタグにアクセスする。
アクセスして、ICがあることが分かれば読みとりを続ける。
読みとった後は、ICにアクセスできなくなって1.04秒たったら、再び読みとることができるようになる。
読みとった後は、1.04秒間LEDが点灯する。
ICには、
アドレス	値
0先		A'S'
0後		byteh: バイナリ
1先		bytel: バイナリ
1後		A'E'
の順でデータを読む。
4バイトのデータを２回読んで、全てのデータが一致することが必須。
メモリは16ビットモードになっているので、アドレスは0と1の2種類しかない。
アドレス0の前半をバイト0、後半をバイト1とし、
アドレス1の前半をバイト2、後半をバイト3とする。
バイト0がA'S'、バイト3がA'E'でかつ、バイト1のビット7が0であることが求められる。
ICタグのIDは、バイト1が高位バイト、バイト2が低位バイトである。
途中でエラーになった場合は、ICが差し込まれていないとみなしてスキップする。
待機状態では、送信中でなければ１ループごとに50ms休止する。

ICタグを作るときの記録内容
送信指令　537ffe45
送信成功　537fff45

E1024メモリへの書き込み直後に、Verifyを行うことにした。
次のアドレスにffffを書いた直後にチェック。
目的のアドレスに目的の値を書いた直後にチェック。
違っている場合は、正しい結果を書き込めるまで、書き込みルーチンを繰り返させる。